84795010003 多用途工业机器人

多功能机器人：可运行多种任务的工业机器人

税率

第一栏（WTO 会员适用，含中国大陆）: 2%
第二栏（FTA／ECFA／特定开发中国家）: 0% (PA,GT,NI,SV,HN,NZ,SG)
第三栏（不适用第一、二栏者）: 5.7%

稽征代号：Z

输入 / 输出规定

出口规定（中国大陆）

禁止进出境物品表（海关总署令第 43 号）：禁止出境：①列入禁止进境范围之所有物品 ②涉及国家秘密之手稿、印刷品、影音与电脑保存介质 ③珍贵文物及其他禁止出境之文物 ④濒危的和珍贵的动物、植物（均含标本）及其种子和繁殖材料。连带禁止之禁止进境 7 类含各种武器、仿真武器、弹药及爆炸物品、伪造货币及有价证券、烈性毒药、鸦片吗啡海洛因大麻等麻醉品与精神药物。（中国海关总署）
2026 官方目录｜两用物项候选 2 项（部分）：中国 10 位码与台湾 CCC 仅共用 HS6；本号别候选包含：2B207.a.1 机器人、2B207.a.2 末端操纵装置。命中须申领两用物项和技术进出口许可证；未命中仍须依品名、性能、用途及最终用户判定。（商务部 / 海关总署）监管证件代码：3
限制出境物品表（海关总署令第 43 号）：限制出境 7 项：①金银等贵重金属及其制品 ②国家货币 ③外币及其有价证券 ④无线电收发信机、通信保密机 ⑤贵重中药材 ⑥一般文物 ⑦海关限制出境的其他物品。此为进出境「物品」管理提示，特别涉及旅客携带、行李与寄递申报；不等于所有商业出口无线电设备都要 SRRC。SRRC 型号核准适用于中国境内销售、使用，商业出口是否须许可仍按两用物项技术描述、用途与最终用户判定。（中国海关总署）
禁止寄递物品指导目录（国邮发〔2016〕107 号）：19 类 188 种禁寄物品，集运高风险者：第 4 类压缩和液化气体（含打火机）、第 5 类易燃液体（含酒精成分香水、指甲油、油漆）、第 12 类毒品及易制毒化学品、第 16 类侵犯知识产权和假冒伪劣物品（盗版品、假药）、第 17 类濒危野生动植物及其制品（象牙、虎骨）。另《快递暂行条例》（国务院令第 806 号，2025-06-01 施行）要求实名收寄、收寄验视与安全检查。（国家邮政局 / 公安部 / 国家安全部）
个人邮递物品出境限值（寄台湾 800 元人民币）：海关总署公告 2010 年第 43 号（经 2024 年第 176 号修改）：个人寄往港、澳、台地区之物品每次限值 800 元人民币，寄往其他国家和地区为 1000 元人民币。⚠️ 800 元是门槛不是免税额度——超出者「应办理退运手续或者按照货物规定办理通关手续」，不是只就超出部分课税；仅邮包内单一不可分割物品经海关审核确属自用者例外。另《海关法》第 46 条规定个人邮寄进出境物品应以「自用、合理数量」为限，超出者一律按货物办理。（中国海关总署）
一般出口进程：一般货物出口须办理出口报关（商品编号 10 码）。集运包裹主流走跨境电商 9610「清单核放、汇总申报」（经营主体须为企业），次之为快件货物类（KJ2 报关单）或邮政 EMS／国际小包。未列于上方管制者，通常正常申报即可。（中国海关总署）

本栏依商品 HS 前 6 码对应中国出口管制类别，仅供参考。中国海关商品编号为 10 码，第 7 码起与台湾税则号别不对应；且官方明订「商品范围以商品名称为准，海关商品编号供通关申报参考」，两用物项并规定「不论是否列明海关商品编号，均应依法办理许可证」，故不得仅以号列判断可否出口。部分管制措施现处于暂停实施期间，实际出口规定以中国官方最新公告为准。

2026 官方两用物项目录：HS6 847950 共 2 项候选

商品范围以官方品名与描述为准；中国10位海关商品编号仅供通关申报参考。台湾与中国只共用前6位HS，卡片关联均属候选提示。

2B207.a.1 机器人；中国商品编号 8479509010；“机器人”“末端操纵装置”和控制器：说明：2B207项不管制为诸如汽车喷漆台之类的非核工业应用而专门设计的“机器人”。技术说明： 1．在2B207 项中，“机器人” 是指一种操纵机构，可以连续轨径作业或按点位作业，还可能使用 “传感器”并具有以下所有特性： a．多功能； b．通过在三维空间中的可变移动能够使材 a．具有以下任一特性的“机器人” 或“末端操纵装置”： 1．按照国家安全标准专门设计，能用于处理高能炸药（例如：符合高能炸药电气法规标称值）； 2．专门设计或评定为抗辐射的，能经受大于5×104Gy（硅）的辐射而不会降低使用性能；技术说明：Gy（硅）是指某一未屏蔽的硅样品暴露于电离辐射时所吸收的能量，以J/kg为单位。
2B207.a.2 末端操纵装置；中国商品编号 8479509010；

官方海关商品编号栏空白者仍可能依法须办两用物项许可；不得自行猜配税则号别。

出口规定（日本）

関税法第69条之2（禁止出口）：毒品、儿童色情、侵害知识产权物品（仿冒/盗版）、不正竞争物品等一律禁止出口。（日本海关）
输出贸易管理令别表第1（清单规制／该非判定）（部分）：工具机、泵、半导体制造设备等部分规格品属安全保障管制；须做该非判定,符合者需经济产业大臣许可。（经济产业省）
一般出口进程（関税法）：一般货物须办理输出申告并取得输出许可；出口适用消费税免税（0%）。未列于上方管制者,通常正常申告即可。（日本海关（NACCS））

本栏依商品 HS 前 6 码对应日本出口管制类别，仅供参考；军民两用品需经济产业省「该非判定」，实际出口规定以日本官方公告为准。

输入规定（台湾）

无

法规信息仅供参考，实际输出入规定以海关公告为准。

官方税则预审案例（共 4 笔）

财政部关务署对下列申报货品的官方税则分类见解,可作为您归列税号的参考:

申报货品:：货品名称：Robot set & Controller；型号：Robot G6 series+Controller RC180（2010-08-05）分类理由:：本案货品依进口人提供之型录，该货品属「Robot set & Controller」，可用于搬运、组装、查看和包装等多用途依其特性，另参据(97)基预字第0657、0658号预核案件，宜归列货品分类号列第8479.50.10.00-3号「多用途工业机器人」项下。功能用途:：具有升降、搬运、装货使用，敏捷，轻快而灵巧的动作，适用于高速，高精度的少量多样产品之零件安装，升降范围为330mm，搬运荷重最多6kg。配合生产线输送带使用，搬运部件-加工工作本身的协助：加工与搬运功能-零件组装与成品：搬运及组装。本制品不含夹爪（End Effector），本体仅为生产线之自动设备之部份组件，用户需自发文文号 099CA0064
申报货品:：Robot 多用途工业机器(Industry Robot) 型号：M series 规格：M-10iA（2008-11-10）分类理由:：本案货品依检附型录说明，系用于组装、搬运、焊接、喷漆等多用途之工业用机器人，宜归列货品分类号列第8479.50.10.00-3号。材质成分:：钢铁制构成内容：控制器、机器人本体、教示操作盘功能用途:：搬运、装箱、喷漆、焊接、去毛边、洗净等多用途(详附件) 发文文号 097AA0657
申报货品:：Robot 多用途工业机器(Industry Robot) 型号：LR Mate 规格：LR Mate 200iC（2008-11-10）分类理由:：本案货品依检附型录说明，系用于组装、搬运、焊接、喷漆等多用途之工业用机器人，宜归列货品分类号列第8479.50.10.00-3号。材质成分:：钢铁制构成内容：控制器、机器人本体、教示操作盘功能用途:：搬运、装箱、喷漆、焊接、去毛边、洗净等多用途(详附件) 发文文号 097AA0658
申报货品:：Robot 多用途工业机器(Industry Robot) 型号：R series 规格：R-2000iB/165F（2008-11-10）分类理由:：本案货品依检附型录说明，系用于组装、搬运、焊接、喷漆等多用途之工业用机器人，宜归列货品分类号列第8479.50.10.00-3号。材质成分:：钢铁制构成内容：控制器、机器人本体、教示操作盘功能用途:：搬运、装箱、喷漆、焊接、去毛边、洗净等多用途(详附件) 发文文号 097AA0659

以上为历史预先审核案例,实际税则分类仍以海关核定为准。

主要进口来源国（民国 114）

日本 525.82 公吨 42.71%
中国大陆 521.95 公吨 42.40%
越南 76.69 公吨 6.23%
美国 45.47 公吨 3.69%
德国 17.44 公吨 1.42%